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一、安装机器人
ABB机器人
ABB机器人
在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
abb机器人
二、设置语言
次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。
1.点击左上角”ABB”图标
2.点击“Control Panel”
3.点击“language”
4.选择“Chinese”，点击“OK”
5.选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了
三、备份与恢复
定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。
备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是 具有性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。
四、校准
ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：
1.更新伺服电动机转数计数器电池后
2.当转数计数器发生故障，修复后
3.转数计数器与测量板之间断开过以后
4.断电后，机器人关节轴发生了移动
5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新” 更多详情了解ABB机器人
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