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1）ABB机器人与相机一般采用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项
ABB机器人
ABB机器人备件
2）机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图
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3）下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤
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SocketCreate socket1; //创建套接字
SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //连接server，这里需要设置server的ip和端口
TPWrite "connected success";//连接成功后输出信息
WHILE TRUE DO
!routine
SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server发送请求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接受数据字符串，并存储到received_string字符串
TPWrite "Server wrote - "+received_string;//写屏收到的字符串
END WHILE
4）如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89
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