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ABB机器人故障汇总
发布时间:2020-09-20        浏览次数:177        返回列表
 ●MOTORPHASE(FF56)(可编程的故障保护功能30.16)电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障(如果使用)或内部故障引起。检查电机和电机电缆;检查热敏继电器(如果使用);检查故障功能参数,取消这个保护。
 
       ●MOTORSTALL(7121)(可编程的故障保护功能30.10-30.12)电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机负载和传动单元的额定值;检查故障功能参数。
 
       ●MOTORTEMP(4310)(可编程的故障保护功能30.04-30.09)电机温度太高(或有过温的趋势。可能由于电机过载、电机功率不够、电机冷却不充分或错误的启动数据引起。检查电机额定值和负载;检查启动数据;检查故障功能参数。
 
       ●MOTOR1TEMP(4312)电机测量温度值超过了由参数35.03设置的故障极限值。检查故障极限值;冷却电机。确认电机的冷却方法正确:检查冷却风机、清洁冷却表面等等。
 
       ●MOTOR2TEMP(4313)电机测量温度值超过了由参数35.06设置的故障极限值。检查故障极限值;冷却电机。确认电机的冷却方法正确:检查冷却风机、清洁冷却表面等等。
 
       ●NOMOTDATA(FF52)未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配。检查参数99.04-99.09中的电机数据。
 
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       ●OVERCURRXX(2310)并行连接的逆变器模块的过流故障。xx(2-12)是逆变器模块数量。检查电机负载;检查加速时间;检查电机和电机电缆(包括相序);检查编码器电缆(包括相序);检查参数组99的电机额定值,确定电机模型是正确的;检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置。
 
       ●OVERCURRENT(2310)输出电流过大。超过跳闸极限值。检查电机负载;检查加速时间;检查电机和电机电缆(包括相序);检查在电机电缆上不含有功功率因数校正电容或浪涌吸收装置;检查编码器电缆(包括相序)。
 
       ●OVERFREQ(7123)电机超速。可能由于转速小值/大值设置不正确;制动转矩不足或使用转矩给定值时,负载发生变化。检查转速小值/大值的设置;检查电机制动转矩是否足够。检查转矩控制的可行性;检查是否需要制动斩波器和制动电阻。
 
       ●PANELLOSS(5300)当控制盘或DrivesWindow被选作ACS800的控制地时,它与ACS800之间的通讯中断。检查控制盘连接;检查控制盘连接器;更换安装平台中的控制盘;检查故障功能参数;检查DrivesWindow的连接。
 
       ●POWERFINTXX并行连接的逆变模块的INT板电源故障。检查INT板电源电缆的连接;检查POW板工作正常与否;更换INT板。
 
       ●PPCCLINK(5120)连接至INT板的光纤出现故障。检查光纤或电气连接;如果RMIO板为外部供电,确保电源已接入;检查信号3.19,如果此信号中任何信号被激活。


                                                                                                                                    更多详情了解ABB机器人


 

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