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ABB程序模块使用说明

发布时间：2020-11-12 浏览次数：222 返回列表

一.信号对应

PLC程序

机器人发送数据程序

机器人接收数据程序

PLC与ABB机器人信号对应表

ABB机器人与PLC信号对应表

二.ABB机器人程序块使用，内部字节数据已经与PLC对应好，直接调用
1.直接加载‘C_PLC' 程序模块

2.发送信号的程序, 'YunXingZhong'为byte数据类型，'BeiYong'为扩展字节，方便以后信号的增加使用。

3.接收信号的程序，想读取PLC发送的数据时直接运行此程序。

4.若出现以下提示，说明接收的通讯数据报头出错。

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