ABB 已经开发基于机器人的压力机自动化解决方案近20年了。它的***新解决方案,IRB 6660FX,是一个快速和灵活的传输系统,适用于中型零件。在设计上与 ABB 的大部分转移系统IRB 7600FX, 相同 IRB 6660FX 是 ABB 零部件转移提供的***补充。适用于新的和现有的压力线,一个双作用单元已经被整合到 IRS6660创造一个7轴机器人,允许中等大小的部分快速移动沿线性路径。因此,传统的6轴机器人将零件旋转180 ° 时产生的振动就消除了。该系统还配备了集成的动态模型控制,以协调所有七个轴,以确保***佳的速度,准确性和寿命.
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2022-01-04本文摘自网络