成功安装ABB机器人之前必须确定合适的型号规格。准确了解自身需求并告知供应商有助于避免后期因沟通不畅或机器人负载与自身需求不匹配而导致的产线问题。 此时需要考虑的因素包括需要机器人处理的产品类型、期望的机器人运行时间以及所有与应用相关的特殊要求，例如机器人是否需要在无菌环境中工作。  

 

        与自动化流程的相关人员积极沟通也很有帮助，可以让您发现生产过程中被忽视的细微差异，而这些差异可能会对机器人的规格参数和效率产生实质影响。 在信息收集完成后就可以开始计算目标节拍时间，并利用它来协助系统的总体设计。  

 

       如果您是首次体验机器人自动化技术，ABB及其系统集成商将通过 ABB 价值提供商网络为您提供支持，帮助您制定符合需求的机器人解决方案。  

 

步骤2–初始概念设计  
 

        通常来说，此阶段所需的信息已经存在于组织内部或是更大范围的市场中。在这种情况下，了解自身需求并根据安装设想形成概念大纲以进行方案设计是相对容易的。然后在此方案基础上可进行个性化设计，以满足应用需求。

 

        如果还需要其他设备，或需要更换、定制解决方案，您也可以向、供应商咨询，他们将凭借专业知识和丰富经验，就具体问题为您提供佳建议，推荐解决方案。同样，您也可向制造商（如ABB）或系统集成商寻求帮助，就概念设计获取建议。

 

        机器人控制技术的新进展可以使人机协作更加紧密。例如，新的距离检测软件技术使用电子运动检测和预防措施取代机械防护设备（必要时可以重新设置），使操作人员和机器人能够在同一区域安全协作。一旦检测到障碍，机器人将立即自动停止运行。该技术摆脱了传统防护设备的束缚，有助于降低安装成本，节省占地面积，尤为适合在狭窄空间进行的作业。  

 

         另一个需要考虑的问题是机器人控制器的类型。包括ABB在内的许多制造商都提供应用软件包，这些软件包可以大大简化机器人的安装和设置流程。例如，拖拽编程功能、离线仿真模拟和测试功能可大大降低设置阶段的复杂性和风险。  

 

        HMI和集成技术的发展也为机器人控制提供了新的方法。许多机器人控制器都自带易于操作的 HMI，既可以嵌入控制器中，也可以通过手持示教器操作，操作人员无需专业编程技能即可轻松实现机器人编程和设置。

 

步骤4 - 测试和模拟  
 

        说到机器人自动化，人们始终存在的顾虑就是机器人能否在性能提升和投资回报方面使用户真正受益。利用离线仿真模拟工具（如ABB的RobotStudio®软件），用户可事先在虚拟环境中创建、测试和完善机器人系统。该软件可对单个机器人、完整的机器人工作站以及整个机器人系统进行建模，显示机器人对其他流程的潜在影响，便于用户制定出适合现有空间的解决方案。  

       参照上述步骤，可大致了解机器人系统的工作效率，以及自动化升级的可行性或需要采取哪些措施实现自动化升级。利用收集到的信息可以估算出由此降低的成本金额，进而推导出可能的投资回报率。   通常，经过上述流程我们会了解需要做哪些改进来进一步完善初始概念。  

 

         还有一点很关键，那就是应对未来的变化。在条件允许的情况下，建议用户从一开始就可能发生的变化做好计划，以大限度地提高安装效率，并确保机器人的利用率。这样既能更好地适应未来的变化，也能在必要时添加其他任务。对于制药企业来说，这种变化与多种因素有关，例如包装的变化、佳制造工艺的发展（比如使用视觉系统实现序列号追踪），或者在同一条生产线上处理多种产品。

 

完成机器人自动化升级包括多个阶段，需要考虑一系列因素。

需要对比自身现状和目标的差距，了解完成自动化升级需要做什么。

实现机器人自动化转型的五个关键步骤： 制定方案-初始概念设计-安全与控制-测试和模拟-完善概念
 

ABB机器人在配送和物流场景中的应用
 

       随着机器人自动化在配送和物流场景中的优势日益凸显，越来越多的企业希望利用机器人来帮助他们应对消费者日益增长的服务需求，包括快速配送、商品多样化选择和快捷揽收等。 本节将选取部分案例，向您展示ABB机器人如何助力客户实现速度、效率和绩效的全面提升。

 

       荷兰食品公司Heemskerk利用ABB机器人实现新鲜健康食品的高效、可持续供应  

       通过使用ABB机器人，Heemskerk工厂实现了自动化订单拣选，缩短了新鲜食品的供应链运输时长，从而延长了可上架销售的时长，大限度地减少了浪费。  

 

       挑战：这家鲜食公司需要一套柔性、可扩展的自动化解决方案用于订单拣选和存储，以便及时向超市和其他食品公司供应新鲜的食品。  

 

       应用：根据超市和食品公司的订单完成新鲜水果、蔬菜和即食食品的拣选和装箱。  

 

        解决方案：位于荷兰Rjinsburg工厂的机器人订单拣选系统可根据每家超市或食品零售商的需求准备订单，以便对商品进行交叉理货，直接备货至超市货架，无需存放在配送中心。

 

         在瑞典规模大的线上药店Apotea的物流中心，三台ABB机器人让药品分拣和打包更加高效。  

 

        挑战：作为一家在线零售商，Apotea 没有实体店铺，但希望在药品种类不断丰富的情况下提升药品配送速度。鉴于每周的寄运量数以万计，Apotea希望有一个系统在满足配送需求的同时可以确保将药品快速、准确地送到客户手中。  

 

        应用：对订单进行分类，确保将每个产品放在正确的位置以便发货。  

 

        解决方案：机器人订单分拣系统由三台ABB IRB 4600机器人组成，可直接分拣并打包产品，并送入指定笼架以便后续配送。机器人接管包裹搬运工作之后，Apotea的产能提升了30%，员工也因为有机会从事更有价值的工作而获得了更高的工作满意度。

 

 




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2022-01-21本文摘自网络