1.  机器人本体里有smb板，用来记录机器人位置

 

　　2.  在控制柜不供电（控制柜没有开机）的情况下，由smb上的电池来提供smb电源，保存机器人位置的转数

CNC Machine IRB1600-101.45 Standard With ARC Welders Used As 6 axis Industrial Robot Manipulator  (3)

　　3.在长期不使用机器人的情况下，也可以关闭该电池。

 

　　4. 进入示教器-程序编辑器，调试，调用例行程序（如果显示灰色，先点击pp移至main）

　　选择Bat_shutdown，点击转到并运行

　　点击shutdown

 

　　5. 机器人重新开机后，可能会报“转数计数器未更新”，移动机器人到Mark位并更新转数计数器。







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2022-03-15本文摘自网络