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概括
应用：
将盒装糖果产品准确装载到托盘
上 挑 战：
雀巢工厂需要一个紧凑的机器人单元，能够准确地将产品装载到托盘上，从而减少返工需求，同时让员工能够在机器人周围安全地工作。
解决方案：
配备吸盘和 SafeMove 机器人安全技术的 ABB 工业机器人可确保准确快速地装载托盘，同时允许员工安全进入单元。除了削减实施该解决方案的成本和时间外，客户还提高了 53% 的生产力。
专用的 ABB 码垛机器人是机器人解决方案的一部分，帮助巴西的雀巢巧克力工厂实现了盒装产品的安全、高效托盘装载，生产率提高了 53%。
巴西的雀巢向拉丁美洲、墨西哥和加拿大供应一系列糖果。Caçapava 的工厂正在为其糖果和巧克力棒寻找机器人码垛解决方案。尽管该公司已经拥有 ABB 码垛解决方案，但新的要求是需要一个更紧凑的单元，以适应更小的区域，并且可以在其他站点复制。
另一个需要是可以与工作人员安全互动的机器人单元。人员有时需要进入机器人的操作区域以加快托盘更换速度，这需要一种机器人解决方案，可以在不危及员工安全的情况下围绕员工工作。
为满足这一需求，ABB 与雀巢的工程团队共同开发了一款采用 ABB SafeMove 技术的机器人码垛单元。SafeMove 采用分区方法将机器人的工作范围划分为绿色、琥珀色和红色区域，允许大型工业机器人安全可靠地与人一起工作，而无需严格分隔。
SafeMove 包括多项安全功能，包括安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围以及位置和方向监控。使用安装在单元中的安全传感器，当操作员接近机器人时，他们的动作就会被检测到。如果操作员位于“绿色”区域，机器人将正常移动。进入“琥珀色”区域将导致机器人减速并限制其运动，以帮助***大限度地降低与操作员意外接触的风险。如果操作员进入红色区域，软件将使机器人完全停止，只有在区域被清除后才会重新启动。
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SafeMove 支持的速度和分离方法消除了对标准机器人单元所需的许多组件的需求，例如栅栏、安全开关、门和锁，以确保机器人与工作人员分离。与该站点以前的 ABB 单元相比，这使占地面积减少了大约 30-40%。
传统电池也需要更复杂的安装，需要更多的电缆。使用 SafeMove，所有这些都被删除，从而使单元可以在一周内投入运行，而之前需要两到三周。由于客户不需要携带大量备件库存，因此库存成本也较低。
该单元使用配备有吸盘头的 ABB IRB660 机器人将箱子从生产线末端移动到托盘上，并准确堆垛以确保负载平衡。
这减少了重新平衡托盘所需的返工并避免损坏箱子。以前，操作员有时无法正确放置箱子，需要重新整理整个托盘才能移动。
Nestlé Caçapava 工厂总监 Michey Piavantinha 表示：“得益于与 ABB 的合作，我们有可能开发出使我们的制造过程更加灵活和高效的解决方案，确保我们的产品继续具有与之前相同的质量和卓越标准。使雀巢成功。
该工厂的项目工程师 Douglas Barbosa 补充说：“我们取得了很好的成果，降低了维护成本，将生产线的生产率提高了 53%，减少了损失和人工返工的需要，并且该单元已经为可能发生的故障做好了准备。未来产能的增加。”
为了演示成品单元的工作原理，ABB 使用其 Robot Studio 软件在安装前在虚拟环境中模拟完整的解决方案，包括显示机器人操作的周期时间。这确保了更短的实施时间，并避免了过程中可能发生的任何故障。
在应用于真实系统之前，还可以在虚拟环境中开发和验证修改，从而避免风险和生产损失。也无需对牢房的工作人员进行培训，因为它非常易于使用和使用。
事实证明，ABB 解决方案非常成功，雀巢在 Caçapava 以及 Vila Velha 和 Feira de Santana 工厂部署了更多单元。迄今为止，雀巢已在其巴西工厂安装了 13 个码垛单元，全部使用 ABB SafeMove，还有几个正在进行安装和调试。
了解更多详情关注ABB机器人官网
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2022-05-17本文摘自网络
