为iClick提供解决方案的HOD(House of Design),是ABB机器人价值提供商,同时也是专门为特殊自动化应用场景开发创新型机器人系统的公司。HOD为iClick设计了一个工位让两台YuMi机器人同步协作,完成PopGrip的上卡和包装。“ABB协作机器人是我们的佳方案。”怀特表示,“双臂YuMi把两个手动操作合二为一,实现自动化生产的无缝衔接。”
两台并排放置的YuMi从事同样的工作。因为空间有限,工程人员为四条工作臂(共计28轴)精心设计动作,让它们在工位有限范围内的单位工作量达到大。HOD使用ABB的 RobotStudio®离线仿真软件进行试验,终设计出每条工作臂的佳移动程序。
“我们使用RobotStudio®研究系统配置和工作臂伸展范围,测试编码并计算速率,仅需编辑几个函数。RobotStudio®还是很好的销售工具。我们在软件上模拟生产场景,展示项目设计规划,如生产节拍速度和流程,这样客户能充分了解我们解决生产问题的能力,增强合作的信心。”HOD负责自动化和机器人业务的副总裁布兰登·施密特说到。
2022-05-25本文摘自网络