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2)distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p10.trans来提取pos.
3)插入赋值语句，右边选择function，找到distance
点击更改类型，找到robtarget，选择target_220
点击编辑，添加记录组件，插入.trans
4)计算后可以加入写屏，完整代码如下
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰
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2023-05-26本文摘自网络
