1、将控制面板4开关拨到自动挡
2、观察示教器显示图示画面
依次点击确认,确定(若在速度下只会确定一次),一定要注意机器人速度的修改,特别调试过程中,建议先手动调试走完整个码垛循环再以稍慢的速度进行自动操作。
3、若有故障确认掉故障
4、按下控制面板3按钮,若正常则白色指示灯亮起,TP显示电机开启
5、按下TP上的键启动机器人,这时机器人会继续沿着上次停止的程序继续走。
6、若需要从头开始执行程序,可以点击PP移至Main,再按下启动按钮。
7、停止机器人 按下键,机器人停止运行,此时电机还是开启的,再按下键,机器人继续运行