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ABB机器人自动模式
发布时间:2023-12-07        浏览次数:121        返回列表
调试完成无误后才能自动运行,且前期一定要设置为较低的速度。 
 
1、将控制面板4开关拨到自动挡 
 
2、观察示教器显示图示画面
 
依次点击确认,确定(若在速度下只会确定一次),一定要注意机器人速度的修改,特别调试过程中,建议先手动调试走完整个码垛循环再以稍慢的速度进行自动操作。 
 
3、若有故障确认掉故障 
 
4、按下控制面板3按钮,若正常则白色指示灯亮起,TP显示电机开启
 
5、按下TP上的键启动机器人,这时机器人会继续沿着上次停止的程序继续走。
 
6、若需要从头开始执行程序,可以点击PP移至Main,再按下启动按钮。 
 
7、停止机器人 按下键,机器人停止运行,此时电机还是开启的,再按下键,机器人继续运行
 
 
注意:在暂停下若点击PP移至Main则会清空已经堆码的个数以及码放位置计算等信息,再次运行时机器人将从主程序重新执行,需要从新输入已经码放的包数信息。


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