ABB于2020年首次推出IRB 1300机器人，升级后可提供经IP67认证的铸造二代防护等级和ISO4洁净室两种不同版本，更加适用于会产生大量液体和灰尘的严苛生产环境。所有电子部件均经过密封处理以防止水或污染物侵入，可满足电子元件生产、汽车制造和金属加工在内的各类生产流程需要。铸造二代防护等级版本采用不锈钢材质的末端执行器，为金属压铸、打磨、锻造和机加工等金属加工流程提供额外保护，避免液体冲洗灰尘颗粒和金属碎屑时导致金属生锈，从而防止机器人过早磨损，延长机器人使用寿命，减少设备故障停机和计划外维修。

 

        对于制药和半导体制造等清洁生产环境，IRB 1300 ISO 4洁净室版本采用多种防护措施，避免污染风险。这一版本的主要特点包括耐化学腐蚀的保护性涂装，避免由于防菌清洁剂的使用造成涂装层降解。机器人设计还减少了易于生成细菌的缝隙数量，以加强额外保护，而颗粒过滤器和全密封设计可防止操作过程中产品与油脂、颗粒等接触。

 

        IRB 1300机器人的占地面积仅为220mm x 220 mm，是用于狭小空间的理想之选，客户可根据需要在特定区域内部署更多的机器人。目前，IRB1300机器人主要有三种型号，即11 kg / 900mm，10kg / 1150 mm和7 kg /1400 mm。其中，900mm工作范围的型号所具有的11kg负载能力在同级别机器人。IRB 1300机器人由ABBOmniCore™控制器驱动，凭借**的运动控制能力和路径精度，可广泛应用于各种作业场景，如抛光和机床上下料。

 

        为了发挥IRB 1300的多功能性，OmniCore控制器可以配备一系列附加设备，包括现场总线协议、视觉解决方案和力控设备。OmniCore还在直观的示教器上提供简单易懂的用户界面，示教器配有大尺寸多点触摸显示屏，并带有标准手势（如捏、滑动和轻击），使用户能够快速掌握机器人编程和操作。


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