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2、与机器人保持足够安全距离 ,在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离
3、如果必须在操纵器工作范围内执行工作，请务必遵守以下几点
a.控制器上的操作模式选择器必须处于手动模式位置，以保证使动装置正常工作
b.操作模式选择器处于机器人维修手动减速模式位置时，操纵器速度限制为*大250?mm/s。此位置应当作为进入工作空间时的正常位置。全速手动模式（100%）位置仅供接受过培训且熟知该操作所含风险的人员使用
c.请注意操纵器的旋转轴。请与轴保持距离，以防止头发或衣服被缠扰。同时，请当心操纵器上或单元内安装的机器人维修旋转工具或其他装置可能引起的任何危险
4、在任何情况下，切勿站在操纵器任何轴的下方！在使用使动装置移动操纵器轴或在操纵器工作范围内进行其他工作时，始终存在操纵器意外移动的风险
更多信息请咨询：ABB机器人
