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无间断喷涂
无间断喷涂是 IRB 5500 机器人一个特点。由于具
有出色的运动加速度和速度，使得机器人在整个轨
迹运行中始终保持稳定的速度，不需要完成加减速
过程，保证了膜厚的均匀度，避免了频繁的开关
枪，可节省*大 20%的循环时间和 15%的喷涂材
料。
整体喷涂
整体喷涂是 IRB5500 又一个新的特点。IRB5500 具有很大的速度和加速度，使得机器人手臂可
以沿水平和垂直面平行移动，具有了更大的工作范围，从而消除了喷涂模块相邻区域重叠喷涂
造成的膜厚过厚缺陷, 因此产品的*终质量更好，更省油漆。
1)高品质涂装
ABB 特有的集成过程系统(IPS)，可实现闭环回路式调节及高速涂料控制与空气流量调节，**
的分布式时间同步网络可对过程内所有组份**定时。IPS 还能显著减少过喷现象，确保漆膜的
均匀一致，*大限度提高涂装品质并节省涂料与溶剂，在确保优异生产质量的同时，该机器人
还能带来降低成本、确保环境质量的效益。
技术特性
技术特性
| Protection standards | 防护等级 |
| Manipulator / 本体 | IP67 |
|
Wrist &Controller
手腕&控制器
|
IP54 |
|
According to IEC529依据
|
IEC529 |
Europe： IIGT4
欧洲： IIGT4
Japan: II B T4 (Zone 1)
日本： IIB T4（区域 1）
North America: Class 1, Division 1, Group C & D.
北美： C&D 组，一区，一级
3) 环境温度
机器人本体： +5 ~+ 45℃
控制柜（无冷却装置）： +5 ~+ 40℃
控制柜（带冷却装置）： +5 ~+ 52℃
4) Axis movements 轴运动
5) Power supply 电源
| Axis 轴 | Working range工作范围 工作范围 | Max. speed*大速度 |
| Rotation 回转 | 140° | 100°/s |
| Vertical arm 垂直臂 | 215° | 100°/s |
| Horizontal arm水平臂 | 140° | 100°/s |
| Inner wrist手腕 | Unlimited无限制 | 440°/s |
| Wrist bend手腕弯曲 | Unlimited无限制 | 340°/s |
| Outer wrist手腕回转 | 920° | 500°/s |
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Typical acceleration
典型的加速度
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24m/s 2
|
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Typical painting speed
典型的喷涂速度
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1.5 - 2 m/s | |
| Weight / 重量 | 540 kg | |
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Repeatable positioning
重复定位精度
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±0.15mm |
Main voltage 主电压 200-600V,3 phase 5 wires,50±2 Hz
Rated power 额定功率 3.0KW (Transformer size)
Typical Power 典型功率 0.3KW (正常工作平均电压)
6）Dimensions 尺寸
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