联系我们
1.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
2.什么情况下需要为机器人进行备份
1）新机器次上电后。
2）在做任何修改之前。
3）在完成修改之后。
4）如果工业机器人重要，定期1周一次。
5）好在U盘也做备份。
6）太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
3.什么情况下需要为工业机器人进行备份
上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接，未建立连接的原因包括：
1）机器人主机故障。
2）机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障。
3）示教器到主机之间的网线松动等。
处理方式：1）检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。
2）检查示教器到主机网线是否连接正常。
4.机器人在开机时进入了系统故障状态
1）重新启动一次机器人。
2）如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3）重启。
4）如果还不能解除则尝试B启动。
5）如果还不行，请尝试P启动。
6）如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
5.机器人备份可以多台机器人共用吗？
不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
6.对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
7.什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
8.ABB机器人如何进行常规保养维护？
“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1）运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
9.示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，具体如下：
1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
2）触摸屏发生故障；
3）触摸屏控制卡发生故障；
4）触摸屏信号线发生故障；
5）主机的串口发生故障；
6）示教器的操作系统发生故障；
7）触摸屏驱动程序安装错误。
解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。
当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果排除前两点，则更新到新的韧体进行查看。
10.ABB伺服电机修理做方位操控定位不准
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序，监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；
伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
今天分享相关的10点，后面还有相关的再分享补充，各位工程师们多多保养维护哦，让设备更好的使用。
主营ABB全系列产品，工业机器人及其自动化业务，变频器 电机，软启等等 如有需要联系我们。
ABB电机常用系列：
M2QA系列电机
QABP变频电机
M3AA铝壳电机
MABAX/M2BAF铸铁电机
M2JA/M2JAX防爆电机
QAEJ/MQAEJ制动电机
主营ABB全系列产品，工业机器人及其自动化业务，变频器 电机，软启等等 如有需要联系我们。
ABB电机常用系列：
M2QA系列电机
QABP变频电机
M3AA铝壳电机
MABAX/M2BAF铸铁电机
M2JA/M2JAX防爆电机
QAEJ/MQAEJ制动电机
ABB变频器常用系列：
ACS880变频器
ACS580变频器
ACS510变频器
ACS550变频器
ACS355变频器
ACS150变频器
ACS530变频器
工博士是一家智能制造供应链服务商,集科研、产品、营销、服务、互联网于一体的科技型公司。
工博士成立于2013年,总部位于中国上海。公司秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的者,努力推动智能产业升级。
集团业务覆盖智能制造、人工智能、工业自动化供应链三大核心领域。
工博士以“让智造更简单”为企业使命，以“有制造的地方就有工博士”为企业愿景，长期以来致力于工业制造自动化的创新与应用,通过以工业机器人、协作机器人、机器人工作站、自动化集成设备,以及智能装备和机器人周边配套的控制系统、伺服、视觉、触摸屏、PLC、电源、工业导轨、变位机、抓手、吸盘等核心零部件,打造以核心技术驱动的智能硬件服务平台,为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
了解更多详情关注ABB机器人官网
了解更多详情关注ABB机器人官网
2023-04-27本文摘自网络
- 下一篇：ABB工业机器人的安装调试
- 上一篇：ABB IRB 1660ID
