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11、手动调试

 

1.将控制器面板4号按钮至于手动状态，即三挡开关的中间一档

 

2.点击“ABB”>“程序编辑器”，进入程序编辑器

 

3.点击“PP移至Main”

 

4.将机器人速度减少至较低的速度

 

5.按住使能控制器

 

6.按下“启动键”开始

 

在调试过程中，一旦发现问题，松开控制器机器人就会立即停止。

 

12、自动运行

 

调试完成无误后才能自动运行，且前期一定要设置为较低的速度。

 

1.将控制面板4开关拨到自动挡

 

2.一次点击确认、确定（若速度为100%，只会确定一次），一定要注意机器人速度的修改，特别调试过程中，建议先手动调试走完整个码垛循环再以稍慢的速度进行自动操作。

 

3.若有故障确认故障并修复

 

4.按下控制面板3按钮，若正常则白色指示灯亮起，TP显示电机开启

 

5.按下启动按钮，启动机器人，这时机器人会继续沿着上次停止的程序继续走

 

6.若需要从头开始执行程序，可以电机“PP移至Main”，再次按下启动按钮

 

7.按暂停键可以停止机器人运行，此时电机还是开启的，按下启动键，机器人会继续运行

 

注意：在暂停下若电机“PP移至Main”则会清空已经堆码的个数以及码放位置计算等信息，再次运行时机器人将从主程序重新执行，需要重新输入已经码放的包数信息。

 

13、注意事项

 

1.送电前一定要确保电源接线正确、牢靠，并且有效接地

 

2.示教器要断电插拔

 

3.断电后再重启，一定要等待完全关机后约1分钟再启动，防止数据丢失

 

4.对程序内容等进行修改后，一定要复查一遍

 

5.对码垛位置、参数等修改后，一定要先手动低速运行程序，再自动运行

 

改动前，要及时做好备份。

 

完成以上所有步骤后，可以通过现场检测、陪产等方式测试效果啦！如果测试结果出现偏差，还需查找原因，可以请有经验的“老司机”帮忙查看。





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2023-05-12本文摘自网络