该套集成机器人自动化人工智能和云计算软硬件技术的解决方案可以实现云、边缘和终端合作的完整闭环。通过深度学习分类算法和ABB的pickmaster系统，实现输送链的无缝跟踪，终分拣由协作机器人YuMi完成。整个过程的运行数据和设备信息实时上传到云端，以便在ABBabilitytm应用中进一步分析和优化。

 

        有效的废物回收是实现更可持续未来的关键因素。对于今年7月开始正式实施废物分类的上海来说，这个显示单元就像一个由计算机和传感器组成的神经网络，可以像人脑一样对信息进行分类。它真的可以被描述为“黑色技术”应用于生活的典范。

 

        整个工作站由一台YuMi双臂机器人、一台IRB1200物料搬运ABB机器人、一套视觉系统和物料运输及控制系统组成。根据机器学习（人工智能的子集）自动检测和识别不同类型的垃圾，并对其进行分类。混合垃圾存储在储物箱中，然后通过视觉系统运输到分类区域进行拍照。基于云的生产看板向YuMi机器人和YuMi机器人显示垃圾图片“学习”垃圾类型，将其分类为四种类型的垃圾箱。之后，垃圾再次混合，通过传送带返回回收箱，再由IRB1200机器人将其放入存储区，形成一个闭环。

 

        该垃圾分类装置分拣率的成功率接近，工作速度快，因为内置传感器YuMi使机器人能够学会使用物理属性作为视觉线索来识别不同类型的垃圾，并不断提高其物品识别能力。

 

        人工智能和机器学习等技术可以增强ABB机器人的能力，促进人机合作的进一步发展，使机器人在非结构化环境中在特定参数范围内更加自主地工作将能够学习和调整自己，以提高绩效，而无需人工干预。

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