电池供应商面临着快速高质量交付大量产品的挑战。快速建立自动化生产线,形成电池盒托盘的全线制造已成为一种趋势。针对这一痛点,ABB机器人为电池盒托盘生产线提供模块化的解决方案和全价值链的服务,实现了生产线的自动化、柔性化、智能化和集成化。
Do1:输出信号名称。(信号多)
将输出信号分配给1,并在输出信号名称的相应I/O板的相应信号端口处输出DC24V电压。
Do1:输出信号名称。(信号多)
将输出信号分配给0,输出信号名称中相应I/O板的相应信号端口没有DC24V电压输出。
Do1:输出信号名称。(信号多)
输出一个脉冲信号,脉冲长度为S。
\PLength-参数变量(num)
DI1:输入信号名称。(信号DI)
1:地位。(dionum )
等待输入信号达到指定状态。
长时间等待输入信号s。
\TimeFlag(布尔)
逻辑数量,TRUE或false。
等待DIDI1,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flag1;
如果仅选择了参数变量\MaxTime,则在机器人等待很长时间后,机器人将停止运行并显示相应的错误消息或进入机器人错误处理程序。
如果同时选择参数变量\MaxTime和参数变量\TimeFlag,则在等待很长时间后,无论等待状态是否满足,机器人将自动执行下一条指令。如果在长等待时间内获得了相应的信号,则将逻辑量设置为false。如果超过长等待时间,则将逻辑量设置为TRUE。
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